Die Pro Infirmis wurde 1920 von mehreren Vereinen gegründet, die sich für die Fürsorge und Pflege von körperlich und geistig behinderten Menschen einsetzten. Damals hiess die Pro Infirmis noch „Schweizerische Vereinigung für Anormale“. Durch den Zusammenschluss erhofften sich die verschiedenen Gründervereine, bei der Bevölkerung und den Behörden mehr Gehör für ihre Anliegen zu finden. Seit 1942 erscheint die Vereinszeitschrift „Pro Infirmis“. 1946 wurde die Organisation in „Schweizerische Vereinigung Pro Infirmis“ umbenannt. Seit dem Jahr 2000 heisst sie nur noch „Pro Infirmis“.